技術首頁 最新文摘 應用設計 安裝調試 操作使用 維護維修 升級改造 工作原理 基礎知識 解決方案 工控百科
您現在的位置:工控家 > 技術文摘 > 解決方案 > 正文

【干貨】仙知常見FAQ集(十一)

解決方案 | 工控家2019-09-29 10:44人氣:74

  Q:仙知機器人是通過什么方式進行導航的?

  A:仙知采用的是激光導航,而且是激光自然輪廓導航,無需反光板等其它定位設施。

  Q:仙知機器人是如何讓機器人在一個場景中確定自己位置,并按照一定的路線行駛呢?

  A:仙知機器人采用的是激光SLAM技術,SLAM意為即時定位與地圖構建。仙知自主研發了可視化操作軟件Roboshop,從基礎的地圖構建,站點、路線及區域編輯,到機器人的自動標定、任務序列編輯都能通過Roboshop快速實現。通過機器人與Roboshop連接,在Roboshop中設立站點、路線及路徑導航任務序列等,機器人即可根據路線進行路徑導航。

  Q:仙知機器人是否支持二維碼導航?

  A:仙知機器人采用的是激光導航,同時也支持多種導航方式任意切換,在某些特殊的使用場景可自由切換至激光反光板導航或二維碼導航。

  Q:本次SRC系列核心控制器進行全面升級,主要有哪些改變?

  A:首先,適配性進一步增強。不僅支持同一臺機器人使用不同的電機品牌,而且適配任意以太網協議的激光雷達,適配任意CANopen協議的伺服驅動器,適配任意CAN、RS485、以太網接口的二維碼掃描器,適配任意USB、以太網接口的相機;適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器等;其次,除地圖編輯、定位、導航、可視化操作等基礎功能外,擁有豐富的高級功能供客戶根據需要進行選配,如3D避障、棧板識別、料籠識別、貨架識別、二維碼精準定位、頂升隨動功能、自動充電功能、激光反光板導航功能、Wi-Fi漫游功能等。

  Q:3D避障功能是如何實現的?

  A:通過加入3D視覺傳感器,能對一些立體的障礙物(如地面上的坑洞,高于或低于激光水平面的障礙物等)進行識別檢測,讓機器人根據配置進行選擇停障或繞行。

  Q:Wi-Fi漫游功能是什么?

  A:在大型生產車間及倉庫,使用機器人搬運貨物時通常需要安裝多個AP來滿足網絡需求,通過選配支持漫游的工業級Wi-Fi客戶端模塊,能夠實現移動機器人在多個AP間進行快速穩定的漫游切換,保證調度系統連接的穩定性,從而保證安全運輸。

  本期FAQ到這里就結束了

  敬請關注下期FAQ

(本文來源:國際工業自動化網,作者:網友,轉載請注明出處

關注本網官方微信 隨時閱權威資訊

全年征稿 / 資訊合作

聯系郵箱:[email protected]
  • 1.凡本網注明"來源:工控家原創"的所有作品,版權均屬于工控家網站,轉載請必須注明工控家網,并鏈接來源網址,違反者本網將追究相關法律責任。
  • 2.凡注明稿件來源或作者的,均為網友投稿形式,目的在于傳遞更多信息,本網將進行人工審核排版布局及明顯錯誤及違規內容,但不能保證文章內圖片、視頻、音頻等多媒體內容的著作權及版權歸屬問題,以及文章內容準確性和完整性,需瀏覽者仔細甄別真偽,本站不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任;
  • 3.其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品來源,并自負版權等法律責任。
  • 4.如涉及作品(含圖片、視頻、音頻等多媒體內容及文章本體)著作權及版權歸屬或侵權問題,請點擊右側紅色“信息舉報”進行舉報反饋,我們將及時為您處理,同時您還可以通過郵件形式反饋(E-mail:[email protected]),我們將在處理完畢后及時郵件回復反饋結果。點擊【信息舉報】
產品更新列表企業名錄品牌更新列表工控資訊更新下載資料更新技術文摘更新百科更新列表今日更新熱詞搜索網站地圖移動版工控家
11选5技巧稳赚高手群山西省